IC697CPU7825.3.2 步进顺控指令 ? STL指令 将步进触点接到左母线。 STL指令的操作数是状态继电器S。 ? RET指令 使副母线返回到原来左母线的位置。 状态程序的结尾必须使用RET指令。 RET指令没有操作元件。3.步进指令使用说明 ? 步进触点与左母线相连时,具有主控和跳转作用。 ? 状态继电器的S0~S999,只有在使用SET指令以后才具 有步进控制功能,提供步进触点。 ? 顺控程序在不同的步可多次驱动同*圈。 ? 状态转移过程中,会出现在一个扫描周期的时间内两个状 态同时动作的可能。因此,在两个状态中不允许同时动作 的负载之间必须有联锁措施。 ? 状态继电器使用时可以按编号顺序使用,也可以任意选择 使用,但不允许重复使用。 ? 在状态内的副母线将LD、LDI指令写入后,对不需要触点 控制的直接输出就不能再编程。4.状态流程图与梯形图的转换 ? 首先要注意初始状态的进入条件。初始状 态一般由控制系统的结束状态进入,以实 现顺序控制系统连续循环动作的要求。 ? 在PLC初次上电时,必须采用其他的方法预 **动初始状态,使之处于工作状态。5.步进指令的编程方法 (1)分配PLC的输入点和输出点,列出输入点和输 出点分配表。 (2)画出PLC的外部接线图。 (3)根据控制要求,画出顺序控制的状态流程图。 (4)根据状态流程图,画出相应的梯形图。 (5)根据梯形图写出对应的指令语句表。 (6)输入程序,调试运行。